Uchyb ustalony

Uchyb ustalony to, w układzie regulacji, różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego w stanie ustalonym. Na całkowitą wartość uchybu ustalonego wpływa suma uchybu wywołanego zmianą wymuszenia (sygnału wejściowego do obiektu) oraz uchybu wywołanego zmianą wartości zadanej.

e_u = x(t) − y_u = e_wu + e_xu

Uchyb ustalony w praktyce oznacza, że ustalając temperaturę w pomieszczeniu na wartość 15°C otrzymujemy, w stanie ustalonym, temperaturę mniejszą od temperatury zadanej.

W celu jego eliminacji stosuje się w układzie człon całkujący lub, przed układem, szeregowy człon korekcyjny (prekompensator) o wzmocnieniu równym odwrotności wzmocnienia układu.

Zobacz też:

• uchyb regulacji