Czas całkowania

Czas całkowania, czas zdwojenia T_i – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PI (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wyjściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu skokowego sygnału wejściowego.

Działanie całkujące zapewnia likwidację uchybu w stanie ustalonym oraz wprowadza przesunięcie fazowe –90°.

[edytuj] Zobacz też

• czas różniczkowania