Człon opóźniający

W automatyce człon opóźniający to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) będący powtórzeniem sygnału wejściowego x(t) opóźnionym o stałą wartość T:

y(t) = k\cdot x(t-T),\quad T \in \mathbb{R^{+}}

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

Y(s) = k\ e^{-sT}\ X(s)

Stąd transmitancja członu opóźniającego ma postać

G(s)=Y(s)/X(s) = k e^{-sT},\quad T \in \mathbb{R^{+}}

gdzie stała T jest czasem opóźnienia.

Odpowiedź impulsowa:

g(t)=k \cdot \delta(t-T)

Charakterystyka skokowa członu opóźniającego wynosi:

  • w dziedzinie operatorowej
H(s)=G(s)\cdot\left({\frac{1}{s}}\right)=k \frac{e^{-sT}}{s},
  • w dziedzinie czasu
h(t)=k \cdot \mathbf{1}(t-T).

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

G(jω) = ke − jωT

Charakterystyka fazowa:

φ(ω) = − ωT

Zobacz też:


encyklopedia mistrzostw świata wózki widłowe szukam psa hotels Vienna brussels apartment rentals
kreatyna
kreatyna
www.activebody.pl
Gry Online
Gry Online
www.pozycjonarka.in…
Plaza 3 star hotel Los Angeles

www.triptake.com
krynica noclegi
krynica noclegi,oÅ›rodek, wypoczynk…
gornik.com.pl
Kredyty odnawialne
Kredyty odnawialne
www.eskarbiec.pl