Колесо

Ко́лесо — механічний пристрій, призначений для перетворення поступального руху в обертовий і навпаки.

[ред.] Будова

Колесо — це предмет циліндричної форми, жоростко закріплений на осі. Для зменшення маси колесо часто виготовляють із зовнішнім ободом і радіальними шпицями.

[ред.] Принцип дії

При перетворенні поступального руху в обертовий тяга (сила) прикладається перпендикулярно до осі. Тяга забезпечується зовнішньою силою, наприклад, конями. В такому випадку призначення колеса — зменшення сили тертя. Це зменшення забезпечується заміною тертя ковзання тертям кочення. Тертя кочення набагато менше, ніж тертя ковзання.

При перетворенні обертового руху в поступальний до осі колеса прикладається крутний момент. В цьому випадку використовується тертя спокою, яке набагато більше, ніж тертя кочення. Колесо неефективне, якщо воно проковзує на поверхні (пробуксовує).

Часто в механічних екіпажах використовуються обидва типи перетворення: є колеса з приводом, і колеса, що зменшують тертя. Так, наприклад, у довгому потягу локомотив використовує тертя спокою, що дозволяє йому тягнути за собою понад 20 вагонів, на колеса яких діє тертя кочення.