|
|
Czas różniczkowania
Czas różniczkowania, czas wyprzedzenia Td – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PD (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wyjściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu narastającego liniowo sygnału wejściowego.
Działanie różniczkujące stosowane jest w celu eliminacji przeregulowania. Wpływa stabilizująco na sygnał regulowany, ponieważ wprowadza przesunięcie fazowe 90°.
[edytuj] Zobacz też
|
