Gyvūnų nervų sistema koordinuoja raumenų veiklą, priima duomenis iš jutimo organų, inicijuoja veiksmus.
Nervų sistema skirstoma į:
Galvos smegenys - Nugaros smegenys - Centrinė nervų sistema - Periferinė nervų sistema - Somatinė nervų sistema - Autonominė nervų sistema - Simpatinė nervų sistema - Parasimpatinė nervų sistema