쿠스코(Cusco)는 페루 남동부 쿠스코 주에 있는 도시이다.
70 km 남서쪽으로 마추 픽추가 있다.
쿠스코는 잉카 제국의 수도였다.
1533년 11월 15일 스페인인이 처음 도달했다. 프란치스코 피차로가 1534년 3월 23일 도시를 공식적으로 발견하고 ‘매우 고상하고 위대한 도시 쿠스코’라는 이름을 붙였다.