로봇

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차체를 조립하고 있는 산업용 로봇

로봇(문화어: 로보트)은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 '안드로이드'라 부르기도 한다.

인공의 동력을 사용하는 로봇은 사람 대신, 또는 사람과 함께 일을 하기도 한다. 통상 로봇은 제작자가 계획한 일을 하도록 설계된다.

'로봇'이란 용어는 체코의 소설가 카렐 차페크(Carel Čapek)이 써서 1920년에 발표한 희곡 "R.U.R"에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다. 체코어로로 "노동"을 의미하는 robota가 어원이다.

[편집] 어원 및 정의

[편집] 어원

'Robot'이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek의 희곡 R.U.R.(Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 'robota'에서 나왔다고 알려지고 있다. Capek는 그의 R.U.R. 중에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 “감정”이나 “혼”을 가지고 있지 않은 로봇이라고 불리는 인조인간을 등장시키고 있다. 로봇은 언젠가 쇠조각으로 변하여 반항하는 정신을 발달시킴으로서 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.

'Robotics'라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 아이작 아시모프(Issac Asimov; 1920.1.2.~1992.4.6)가 1942년에 발간한 단편 Runaround에서 최초로 사용하였다.

[편집] 정의

[편집] 역사적인 정의

공포를 주거나 유머스런 행동을 하는 융통성이 없는 기계 인간

[편집] Karel Capek

일할 수 있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력이 없는 인간을 닮은 것

[편집] 퀸·메리 대학의 스링그 교수

팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그램 되어져서 여러 가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로, 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있는 기계

[편집] 스링그 교수에 의한 로봇의 조건

• 인간에게 복종할 것
• 물건을 잡거나 운반할 수 있을 것
• 주의 상황의 변화에 응할 수 있을 것
• 자기 스스로 움직여 돌아다닐 것

[편집] 로봇의 3원칙

이 부분의 본문은 로봇공학의 삼원칙입니다.

아이작 아시모프가 1950년 발간한 장편소설인 'I Robot'에서 제안된 로봇의 행동에 관한 3가지 원칙이다.

1. 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해 있는 인간을 방관해서도 안 된다.
2. 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야만 한다. 단, 제1법칙에 거스를 경우는 예외다.
3. 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다. 단, 제1법칙과 제2법칙에 거스를 경우는 예외다.

군사용 로봇이 공격의 기능을 갖출 경우, 첫번째 원칙에 위배되게 된다.

[편집] 각국의 로봇

[편집] 미국

미국은 로봇이 생활에 도움을 주는 기계라기보다 앞으로 인류를 위협할지도 모른다는 생각이 있어서 주로 터미네이터 등 영화에서는 로봇이 인류를 위협하는 존재로 나와 있다. 또 무인 조종 비행기 등 군사에서 쓰는 군사 로봇이 가장 잘 발달되어 있다.

[편집] 일본

에도 시대에는 가라쿠리 인형 같은 로봇이 있었다. 일본은 산업용 로봇이나 휴머노이드형 로봇 외에 인간의 모습에 가까운 로봇 개발에 힘쓰고 있다. 아톰, 건담 같은 로봇 애니메이션이 대중적인 인기를 얻고 있다.

[편집] 중국

중국은 로봇을 산업이나 가정에 도움을 주는 기계라보다는 사람이 조종하는 꼭두각시라고 생각한다. 그래서 로봇 기술이 별로 발달하지 못했다.

[편집] 한국

조선시대에 물의 힘으로 여러 인형이 작동하는 물시계 자격루와 옥루를 제작하였다. 한국은 초기에는 산업이나 경제에 필요한 기계를 제작하였고, 최근에는 휴머노이드형 로봇 개발에 힘쓰고 있다. 로봇은 산업 뿐 아니라 대회에서 인간을 대신하여 겨루는 용도로도 제작되고 있다.

[편집] 효용성 및 용도

현재 로봇은 사회 각처에서 사용되고 있다. 로봇이 사용되는 분야의 예를 들면 다음과 같다.

[편집] 산업 및 의료용

주로 힘이나 정밀도를 요하는 작업 담당

• 자동차 조립
• 포장
• 전자제품 조립
• 자동 운반 로봇
• 수술 보조 로봇

[편집] 가정용

주로 인내심을 요하는 작업 담당

• 로봇 청소기
• 잔디깎는 로봇
• 애완용 로봇
• 간병 로봇

[편집] 군사 및 탐사용

주로 위험한 환경에서의 작업 담당

• 우주탐사선
• 무인 정찰기
• 폭발물 제거 로봇

[편집] 근거 및 출처

[편집] 같이 보기

• 사이버네틱스
• 컴퓨터
• 휴보
• 인공지능
• 인공생명

[편집] 참고문헌 및 링크

• 한국형 휴먼로봇 '휴보' 탄생, 조선일보, 2004.12.